Es el papá de Goku (y de Raditz) y por lo tanto es practicamente idéntico a el. Durante el especial de televisión Tatta Hitori no Saishuu Kessen se da a conocer un poco de su historia. El fue uno de los pocos saiyajin que sabia las verdaderas intenciones de Freezer, por lo que intentó encargarse el mismo de la situación (coincidiendo con el ataque del papa de Vegeta a la nave de Freezer), pero lo unico que consiguió fue ser eliminado por este, aunque al menos, al final sabe que Goku algún día lo vengará.

     Es el resultado de la fusión entre Goku y Vegeta, por lo que es, de lejos, el guerrero más poderoso de la serie. Goku aprende esta técnica durante su estancia en el otro mundo y les resulta muy útil para combatir contra Boo y los demás enemigos, pero eso si, siempre les provoca un exceso de confianza y terminan echándola a perder. Durante la batalla contra 1 estrella (en Dragon Ball GT), Goku y Vegeta se fucionan en su estado de SSJ4, por lo que consiguen el máximo nivel de toda la serie.

      Otra fusión más, solo que esta vez es entre Goten y Trunks. Gracias a esta fusión, este par es capaz de alcanzar el grado de super saiyajin 3, por lo que resulta de gran utilidad durante la batalla contra Boo (al menos, antes de que este los absorviera para incrementar sus poderes). A diferencia de Vegetto, su incremento de poder no va de la mano con ingenio en las batallas, ya que al ser un par de niños los que se fucionan, sus técnicas y estilo de combate son un poco infantiles.

      Otro de los nostálgicos personajes de la serie, ya que el fue el 1er. enemigo con el que el pequeño Goku tuvo que lidiar. En realidad, Pilaf es un extraterrestre que desea conquistar el mundo, y para ello intenta hasta la saciedad reunir las 7 esferas del dragón, llegando al extremo de revivir al maligno (por aquel entonces) Piccolo Dai Ma Ho. Después de esto no volvió a hacer aparición hasta Dragon Ball GT, en donde gracias a un deseo suyo, el dragón maligno convierte a Goku en un pequeño nuevamente.

      Junto con Vegeta, Raditz y Goku (bueno, Gohan y Broli también...) fue el único sobreviviente de la raza saiyajin después de que el planeta Vegeta hiciera explosión. Siempre bajo las órdenes de Vegeta, Nappa es un saiyajin de clase alta despiadado y sin corazón. El y Vegeta llegaron a la tierra dispuestos a conseguir a toda costa las esferas del dragón, pero durante su combate contra Goku, es derrotado y humillado, por lo que Vegeta se desecha de el y lo elimina.

       Es el lider de las famosas fuerzas especiales Ginyu que sirven a las órdenes de Freezer, por lo que está muy orgulloso en la habilidad de sus hombres. Sin embargo, gran chasco se lleva al ver que un solo individuo se encarga de eliminar a todo su grupo y peor aún, al comprobar el mismo que este individuo es muchisimo más fuerte que el. Ginyu, viendo los grandes poderes de Goku, usa una técnica especial con la cual cambia su espíritu al de el cuerpo de Goku. A final de cuentas, la jugada le sale mal y termina en el cuerpo de una rana.

      Freezer es quien destruyó el planeta Vegeta, por miedo a que algún día el legendario super saiyajin lo desbancara del trono, pero con lo que no contaba es que Goku se convertiría en su peor pesadilla. De poco le sirvió poseer cuatro estados diferentes de fuerza física, ya que Goku consiguió transformarse en el legendario super saiyajin y lo venció facilmente. Tiempo después, regreso a la tierra a tomar venganza, solo para ser vencido por Trunks. El tiene un padre y un hermano, el cual aparece en la película Tobikkiri no Saikyo Tai Saikyo y en Kekitotsu! 100 Oku Power no Shenshitachi.

      Es un sobreviviente de la desaparecida armada de la patrulla roja (red ribon) a la que Goku eliminara en su infancia. Sin embargo, este científico se las ingenió para transformarse a sí mismo en un androide (Nro.19) y construir a Nro. 16, Nro. 17, Nro. 18, Nro. 20, y al temible Cell. Aún así, no pudo comprobar si sus creaciones fueron capaces de derrotar a Goku, ya que Nro. 17 y Nro. 18 lo eliminarón justo cuando los liberó. En Dragon Ball GT colabora con el Dr. Myu para contruir a Super Nro. 17.

      Ella y Nro. 17 destruyen al Dr. Makihero justo después de que este los liberara de su encierro, pero a diferencia de lo que todos creían en un principio, su objetivo no era causar caos en el mundo, si no solamente tener un poco de diversión. Desafortunadamente para ella, Cell se las ingenió para viajar en el tiempo y la absorvió junto con Nro. 17, pero gracias a Gohan, este la deshecho de su cuerpo. Increiblemente, tiempo después se junta con Krilin y tienen a una pequeña niña llamada Maron.

       Nro. 17 también es absorvido por Cell, pero a diferencia de Nro. 18, ya no se le da continuidad a su historia y no se sabe a ciencia cierta que hizo durante la Saga Majin Boo (bueno, algo si es seguro, no le pareció el compromiso de Krilin y Nro. 18). Sin embargo, el se conserva con vida y en Dragon Ball GT aparece nuevamente como enemigo de Goku. El y el Nro. 17 construido por Myu y Gero se fucionan para formar al Super androide 17, el cual pone en graves aprietos a Goku.