Uno de los personajes más famosos del mundo anime. Su personalidad es tranquila y noble, pero eso no quita que sea el más poderoso (y por mucho) de todos los personajes de la serie. Como proveniente de la raza guerrera de los saiyajin, es el único capaz de alcanzar el grado de super saiyajin 3 (Saga Majin Boo). Aunque a lo largo de la serie se va haciendo de muchos amistades, sin duda el mejor de sus amigos es Krilin (en la Saga GT le dan un emotivo final a esta relación) y el mejor de sus rivales Vegeta. Durante la serie, se casa con Milk y tiene a dos hijos, Gohan y Goten.

     El principe de los saiyajin y eterno rival de Goku. Aunque en un principio llega a la tierra dispuesto a eliminar a Goku y a toda la raza humana, su enfrentamiento y posterior derrota contra Goku lo deja marcado para siempre, ya que colabora para que Goku derrote a Freezer (aunque esto le cuesta la vida), para que Cell sea vencido e interviene en la eliminación de Majin Boo. En cuanto a la saga GT, es manipulado por Baby y al igual que Goku, alcanza el nivel de SSJ4 (aunque haciendo un poco de trampa). Por increible que parezca, se casa con Bulma y tiene un par de hijos, Trunks y Bra.

      El primer hijo de Goku y Milk. Aunque su madre se empeñó en convertirlo en un famoso investigador para así evitar que siguiera los pasos de su padre, Gohan se las arregló para ayudarle a Goku en todo momento, de hecho, el es quien consigue vencer al poderoso Cell. Después de esto, prosigue sus estudios y algunos años después conoce a Videl, con quien a final de cuentas tendrá a su hija Pan. Sin embargo, en Dragon Ball GT pierde protagonismo (otro de los múltiples errores de esta saga) y se dedica a su vida como investigador y padre de familia.

      El nace mientras Goku se encontraba entrenando en el otro mundo (osease cuando murio por segunda vez), por lo que no lo pudo conocer hasta que Majin Boo se hizo presente. Sin embargo, desde muy pequeño consiguió transformarse en super saiyajin (cosa que a Goku y a Gohan les costaron bastante) y gracias a esto, consiguió fusionarse con Trunks, para poder ayudar a derrotar a Boo. Aunque parecía igual de ingenuo (bueno noble : P) que su padre y Gohan, en la Saga GT lo convierten en un rompecorazones a la moda.

      Es el 1er. hijo de Vegeta y Bulma. Durante la Saga de Cell, Trunks llega de un futuro alternativo con el objetivo de avisarles a todos sobre la próxima aparición de los androides del Dr. Makihero. Después de contribuir a la derrota de Cell, Trunks del futuro regresa a su tiempo, y el pequeño Trunks del presente crece hasta convertirse en un poderoso guerrero, ya que al igual que Goten, puede transformarse en super saiyajin desde muy corta edad. En la Saga GT, es quien acompaña a Goku y a Pan en su búsqueda por las 7 esferas negras esparcidas en todo el universo.

       Aunque en un principio fue rival de Goku (durante la Saga Dragon Ball), terminó convirtiéndose en uno de sus mejores aliados. Curiosamente, el fue quien envio al otro mundo por 1ra. vez a Goku, durante su batalla contra Raditz. Originalmente, Piccolo formaba parte de Kami Sama y hasta la aparición de Cell fue cuando ambos volvieron a fusionarse en un solo cuerpo. Por otra parte, en la Saga GT se sacrificó a si mismo junto con la tierra y posteriormente se quedó encerrado en el infierno, para que Goku pudiera escapar de el y encargarse de Super Nro.17.

      De los 1ros. en unirse a la pandilla de Goku. Krilin fue compañero de entrenamiento de Goku mientras eran instruidos por el maestro Roshi y desde entonces se convirtieron en los mejores amigos. Aunque no lo parezca, es un personaje de mucho peso en la serie, ya que su segunda muerte provocó que Goku se transformara en super saiyajin. Después de sufrir mucho en cuanto a conseguir mujer, finalmente consiguió hacerse de Nro. 18 y tuvo con ella una hija a la que llamó Maron. Inexplicablemente (vamos, el maestro Roshi es todavia mas viejo) su avanzada edad le impidió aparecer en Dragon Ball GT.

      Otro de los que estuvieron con Goku desde la legendaria 1ra. parte de Dragon Ball. Yamcha, a pesar de su aspecto, era muy tímido con las chicas, pero gracias a Goku, conoció a Bulma y mantuvo una relación muy larga con ella, hasta que Vegeta se la bajó en la saga de Cell. En un principio, Yamcha siempre conseguía estar "mas o menos" al nivel de Goku, pero con el tiempo fue perdiendo su entusiasmo por ser más fuerte y llegó el momento en que ni siquiera aparecía en la serie. De hecho apenas aparece en Dragon Ball GT.

      Junto con Krilin, es el más poderoso de todos los guerreros 100% humanos (osease no saiyajines) del equipo Z. Al principio de la serie, el se enfrentó a Goku en el torneo de artes marciales y resultó vencedor, pero desde entonces ya nunca más pudo estar al nivel de este. Aunque parecía que algún día terminaría quedándose con Lunch, el prefirió permancer a lado de Chaoz (hmm... este... sin comentarios) y entrenar indefinidamente, con el proposito de estar al nivel de Goku. El tampoco aparece en Dragon Ball GT.